技术参数
Technical parameters
详情介绍
Details are introduced
大型构件原位加工 | 精度高+高刚度 | 高灵活性+轻量化 | 高扩展性 |
真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力,本体轻,可吸附在工件表面,实现大型工件的五轴原位加工,解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。
真空吸附加工机器人,由碳纤维机架和五轴加工部件组成,机架由四根支腿支撑,每根支腿的长度和角度均可调,能够适应不同的安装面,支腿底部设计有8个负压吸盘,提供可靠吸附力。机架、支腿采用了航空铝和碳纤维材料,在保证刚度的前提下减轻了重量。驱动轴电机实现了小型化高集成度设计,保证了整机尺寸紧凑和轻量化。机器人整体重量小于80kg,吊装和转移方便。此机器人的控制系统为自主设计,核心部件国产化。
特色优势
special function
1、 大型构件原位加工 | 通过真空吸附在工件表面,可在工件表面实现自主移动,实现百米级大型工件原位加工;
2、 高精度+高刚度 | 主轴具备立卧转换能力,加工精度±0.02mm;
3、 高灵活性+轻量化 | 五轴联动加工曲面,5面一次加工成型,机架为管式轻质合金焊接结构;
4、 高扩展性 | 更换不同的末端执行器,可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能。
适用场景
Applicable scenario
用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。
通过更换不同的末端执行器,该机器人可扩展应用到其他行业,例如3D打印,尺寸测量,精密组装,木质工艺品的复杂曲面雕刻等。
证书
Certificate