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多轴运动控制器
产品详情
1、功能特点：
提供一套实时系统，支持EtherCAT总线，具有ROS1和ROS2底层驱动，硬件方面配置了急停和可扩展输出电源。
2、优势：
● 体积小、重量轻；
● 可直接给机械臂供电；
● 带1路急停控制输出；
● 噪音小。
3、性能参数：
型号 | TK-Robot B7700KZ |
尺寸 | 220×270×64mm |
CPU | Intel i7 7700 8 cores 3.6GHz |
急停 | 1路 |
电源 | 可扩展 |
内存 | 16G |
硬盘 | 256G |
EtherCAT | 1 |
网口 | 2 |
HDMI | 1 |
系统 | Ubuntu 20.04 |
实时系统 | PREEMPT_RT |
ROS | Noetic |
ROS2 | Foxy |
通讯 | EtherCAT总线 |
伺服控制轴数 | 32 |
4、应用场景：适用于多轴运动控制领域，例如协作机器人、移动机器人及相关行业非标机器人等。
