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目前协作机器人受到了越来越多人的关注，关于协作机器人的组成和特点，我们可以先从它的前身开始了解。在90年代，人们就发现传统的工业机器人既庞大又笨重，操作性受到了很多限制，无法更好的投入到生产生活中，于是，人们逐步开始研究协作机器人。
协作机器人组成包括柔性关节、控制系统、示教器和电源等部件，其灵活开放、安全系数高、方便安装和操作等特点让协作机器人在工业应用上有了巨大的优势，逐步替代了传统工业机器人在生产制造过程中的地位。
随着科技的不断进步，特别是工业3.0的到来，协作机器人被广泛应用于自动化生产线并且成为了制造业的核心装备。紧跟协作机器人的发展热潮，国内形成了众多知名的协作机器人厂家，在协作机器人领域发展深耕，持续为我国制造业生产赋能，助力制造新发展。
协作机器人的安全性较高，灵活性也比较强，正是因为这一优点，很多企业都纷纷采纳协作机器人。协作机器人可以通过人机协作，提高生产的效率，节省人工成本。它们通常不会感受到疲倦，定期维护保养，可以更好的进行工作。对于一些危险性高的工作也可以让协作机器人代替，它更大地满足了企业对柔性生产的高标准。基于其特殊的应用特征，协作机器人一直被广泛运用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，满足多元的制造生产要求与标准。
