1.负责并联机器人控制系统的规划与方案设计;
2.负责并联机器人运动控学控制算法研究与开发;
3.负责控制系统的搭建与调试;
4.负责机器人系统的调试并解决遇到的问题,不断的对控制系统进行完善;
5.相关技术文档的编写与归档。
1.本科及以上学历,自动化、控制科学与工程等相关专业;
2.具备扎实的机器人控制相关知识,具有完整的机器人运动控制研发经历,熟练掌握并联机器人运动学建模方法、控制算法推导及核心代码编写;
3.具有较强的实践设计能力;
4.熟练掌握MATLAB,熟悉ANSYS、ADAMS等CAE分析软件;
5.具有良好的团队合作意识,具有良好的沟通、协调、解决问题的能力,具有良好的英文阅读,沟通能力。