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1.并联串联机器人运动学及动力学建模与分析，算法编码的实现；
2.完善和优化相关算法；
3.根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。
1.自动化、数学、机器人相关专业，本科及以上学历，有实际产品开发经历者优先；
2.具备机器人运动学（正反解、插补）、动力学、编程（C/C++）、自动控制原理知识，数学基础扎实；
3.数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；
4.掌握至少一种数学分析工具，如 MatLab, Mathematica等；
5.熟悉 C++ 或 C，有一定的编程经验；
6.从事过CAM、机器人或者数控系统实际产品开发经验者优先。
