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地 址：烟台（山东）自贸区烟台经济技术开发区古现街道台北南路7号
薪资：20-30K/月,25-45K/月
1.多关节机械臂运动学控制算法开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡，速度前馈，力控算法等；
2.多关节机械臂的动力学建模及算法开发，包括重力补偿、转矩前馈等；
3. 建立仿真模型，对机械臂算法进行验证；
4. 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试；
5. 编写测试文档。
1. 全日制硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、计算机等相关专业毕业；
2. 具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论；
3. 精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
4. 具有机器人运动学和动力学、轨迹规划、运动插补等项目经验；
5. 熟练使用Linux系统+ROS，熟悉MATLAB机器人工具箱；
6. 熟悉多轴运动控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCAT、CAN/CANopen等现场总线通讯模式。
