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有专家指出，中国协作机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。由此可见，我国对于机器人还依赖进口，未来还需要更大的支持。我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术医疗等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。

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顾名思义，双臂协作机器人像人类一样拥有两只手臂，并且双臂在一定范围内可进行协调工作。相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时可以提高工作空间的利用效率。双臂机器人并不是两只机械臂的简单组合，他们除了各自要实现的控制目标外，还需要满足相互间的协调控制以及对环境的适应性，这使得双臂协调机器人操作的复杂性大大增加，这种高复杂性使双臂机器人操作需要更先进的集成系统、高层规划和推理，以及可调整的控制方法。随着现代工业的发展和科学技术的进步，人们对工业、医疗、服务水平的要求不断提高，对于许多任务而言，单臂机器人的操作明显不能满足要求，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。　

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随着工业自动化的发展，机器人的在自动化应用中起到的作用越来越重要，而协作机器人，作为九游会AG发展起来的机器人品类，市场份额也逐年提高，越来越多的厂家加入研发生产协作机器人的行列，也越来越多的客户在尝试协作机器人的应用。那么，协作机器人目前发展应用现状是怎样的？又面临那些难点？如果研发和制造协作机器人，需要解决哪些问题呢？别着急，本期小编就和您分享：首先，跟传统机器人相比，协作机器人的速度慢和精度偏低，在很多快节拍生产线难于推广。为了降低碰撞造成的损失，整个机器人的速度和重量必须被限制在一定范围内，所以协作机器人的速度普遍都很慢，负载也比较低，较小的自重导致刚性比传统机器人差，重复定位精度一般比传统机器人要低一个数量级。

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协作机器人人机协同环境：可以分为两种情况，一种是不具备较高自动化改造性价比的成熟工艺产品，此时人机协同的自动化升级具有更好的性价比和更低的技术风险，另一种则是建立在提升现有生产线的自动化过程中，不可避免的人机协同环境。越来越多的自动化生产线要求以更少的产线去兼容更多的产品生产，实现生产线的快速切换，满足细分的产品市场和小批量客户订单需求。 狭小空间自动化改造：主要有两种情况，一种是部分早年自动化生产线升级，需要在特定且狭小空间内进行自动化改造，另一种是复杂形状产品的内部组装、焊接、锁缚、检测等，需要在狭小空间内进行操作。

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协作机器人因其特殊的设计和结构，与传统工业机器人相比不可避免地在一些条件下处于下风，例如节拍、精度、刚度以及在极限环境下的耐力。但相反的，以柔性见长的协作机器人结构紧凑、部署灵活、编程简单、无需安全围栏即可实现与人共享工作空间，因此在许多场景下，协作反而能够发挥专长。协作机器人小编本期的分享您了解了吗？记不住没关系，可以关注一下我们的网站，后期小编将会带来更多关于机器人生产线的知识，快和小编一块来分享分享吧。下期不见不散哦~

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双臂协作机器人是未来机器人发展的必然趋势，未来市场上势必会掀起双臂甚至多臂机器人的火热风潮。中国软件评测中心将对双臂及多臂协作机器人进行更多深入研究，以保障和提高机器人产品质量，推动机器人产业的健康发展。臂机器人模仿人类的双臂，拥有同一控制器，既可以各自分开作业，也可以一起合作完成工作。分工和合作可以使机器人的效率大大提高。另一方面，双臂机器人较单臂机器人更加灵活，传统机械手臂在实际应用中，必须搭配各种周边的自动化设备，才能顺利完成各种工作，而双臂协作机器人可以通过一个控制单元，协调操作多轴运动，从而达到同步装配。双臂协作机器人继承了单臂机器人自动化的优点，并且添加了许多高新技术，它的高自律性以及学习性，能够适应许多环境，使其在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面将会有更广泛的应用。