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顾名思义，双臂协作机器人像人类一样拥有两只手臂，并且双臂在一定范围内可进行协调工作。相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时可以提高工作空间的利用效率。双臂机器人并不是两只机械臂的简单组合，他们除了各自要实现的控制目标外，还需要满足相互间的协调控制以及对环境的适应性，这使得双臂协调机器人操作的复杂性大大增加，这种高复杂性使双臂机器人操作需要更先进的集成系统、高层规划和推理，以及可调整的控制方法。随着现代工业的发展和科学技术的进步，人们对工业、医疗、服务水平的要求不断提高，对于许多任务而言，单臂机器人的操作明显不能满足要求，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。　

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虽然协作机器人目前的发展遇到一些困难，但这是正常现象，每一个新产品品类刚出现在市场上的时候，都要经历市场检验和客户体验的阶段，随着协作机器人技术的更新迭代和产品的优化，必然会提高其精度和速度，再加上协作机器人的安全性、灵活性、开发性、兼容性，简单化、轻量化、智能化等等优势，未来协作机器人的发展必然是前途一片光明。就像十几年前手机产品一样，智能手机刚出来的时候，也是很多性能不如功能手机的，但是现在已经全是智能手机的天下了。协作机器人的发展也会经历智能手机相类似的阶段。

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双臂协作机器人是未来机器人发展的必然趋势，未来市场上势必会掀起双臂甚至多臂机器人的火热风潮。中国软件评测中心将对双臂及多臂协作机器人进行更多深入研究，以保障和提高机器人产品质量，推动机器人产业的健康发展。臂机器人模仿人类的双臂，拥有同一控制器，既可以各自分开作业，也可以一起合作完成工作。分工和合作可以使机器人的效率大大提高。另一方面，双臂机器人较单臂机器人更加灵活，传统机械手臂在实际应用中，必须搭配各种周边的自动化设备，才能顺利完成各种工作，而双臂协作机器人可以通过一个控制单元，协调操作多轴运动，从而达到同步装配。双臂协作机器人继承了单臂机器人自动化的优点，并且添加了许多高新技术，它的高自律性以及学习性，能够适应许多环境，使其在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面将会有更广泛的应用。

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近年来，汽车行业发展飞速，目前已成为公认的自动化水平较高的行业之一。在汽车制造过程中，像冲压、焊装、涂装等工艺已基本由工业机器人替代人力实现了自动化，而其他工艺相对复杂、工序较为灵活的任务却依然少不了人力的支持。随着制造业发展趋势的变化，越来越多的制造厂商面临着自动化升级改造和提升柔性的压力。由此，协作机器人迎势而上，成为了企业自动化升级路上的助力者。协作机器人能够在复杂，人力难以工作的地方完成施工，帮助更多的厂商解决遇到的难题，对此感兴趣的可以关注我们哦~

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就金属加工行业来说，很多工作任务简单、重复、枯燥，且恶劣的车间环境、毫无价值感的工作心态，让新一辈的工人望而却步，这些因素进一步演变为招工难、用工荒的问题，因而导入机器人的需求变得迫切起来。其实，无论是焊接、机床上下料，还是不规则金属件打磨，协作机器人在金属加工行业的不同场景都有用武之地。机器人发展到如今的现况，已经解决了大部分的工作，机器人的出现，可以大大提高工作的效率，减少人工的使用，尤其是近年来人工成本越来越高，人们对于工作的选择也是比较挑剔，所以机器人的出现解决了这一难题。

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协作机器人因其特殊的设计和结构，与传统工业机器人相比不可避免地在一些条件下处于下风，例如节拍、精度、刚度以及在极限环境下的耐力。但相反的，以柔性见长的协作机器人结构紧凑、部署灵活、编程简单、无需安全围栏即可实现与人共享工作空间，因此在许多场景下，协作反而能够发挥专长。协作机器人小编本期的分享您了解了吗？记不住没关系，可以关注一下我们的网站，后期小编将会带来更多关于机器人生产线的知识，快和小编一块来分享分享吧。下期不见不散哦~